近日，三菱电机宣布已开发出一种紧凑的LiDAR（激光雷达）解决方案，该解决方案集成了微机电系统（MEMS），该系统可实现超宽的水平扫描角度，以准确检测自动驾驶系统中前方物体的形状和距离。

据悉，新的LiDAR解决方案通过激光照射物体，并使用双轴（水平和垂直）MEMS镜来扫描反射光，从而生成车辆和行人的三维图像。三菱电机希望这种紧凑、性价比好的解决方案将有助于实现安全的自动驾驶。

图片来源：三菱电机

此款LiDAR采用轻巧的设计，集成了业界最大的电磁MEMS镜，尺寸为7mm x 5mm，能够水平和垂直扫描。除了尺寸外，MEMS扫描镜的独特结构在不牺牲刚性的情况下减轻重量。轻巧的设计和高电磁产生的驱动力使扫描镜能够实现±15度的大水平移动。 当前的垂直移动为±3.4度，三菱电机通过改善MEMS的波束结构将其提高到±6.0度或更高。

公司还优化了电磁MEMS镜和光学组件（包括多个激光光源、光电探测器和透镜）的布置，以抑制光学渐晕并避免激光束被任何内部组件扭曲。优化的设计和光学发射/接收机制可实现超宽的水平扫描角度，从而增强了对前方或近来车辆、过马路的行人、交通信号灯、交通标志和路边障碍物的扫描能力。随着不断的研发，三菱电机的目标是使垂直扫描角度超过25度，即使在附近也能检测到车辆和行人。

该款LiDAR的体积仅为900 cc。展望未来，三菱电机的目标是开发体积仅为350 cc或更少的超小型设备。（编译：LEDinside James）

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